ארתרוסקופיה הינה אמצעי אבחנתי וטיפולי המאפשר להסתכל ישירות על כל חלקי המפרק על ידי החדרת מכשיר אופטי דק למפרק, לבדוק את חלקי המפרק ואף לבצע בהם פעולות כירורגיות.
ארתרוסקופיה משמשת כיום כאמצעי אבחנתי וטיפולי למפרקים פגועים כמו: כתף, ברך, קרסול, שורש כף היד, ירך ומרפק
